Как программно отправить смс на айфоне?

Вот руководство, которое ios сделает именно то, что вы cocoa-touch ищете: MFMessageComposeViewController.

http://blog.mugunthkumar.com/coding/iphone-tutorial-how-to-send-in-app-sms/

По сути:

MFMessageComposeViewController *controller = [[[MFMessageComposeViewController alloc] init] autorelease];
if([MFMessageComposeViewController canSendText])
{
    controller.body = @"SMS message here";
    controller.recipients = [NSArray arrayWithObjects:@"1(234)567-8910", nil];
    controller.messageComposeDelegate = self;
    [self presentModalViewController:controller animated:YES];
}

И ссылка short-message-service на документы.

https://developer.apple.com/documentation/messageui/mfmessagecomposeviewcontroller