Как правильно ждать процессов переднего плана / фона в моей собственной оболочке на C?

Это должно помочь вам начать signals работу. Основное отличие background-foreground состоит в том, что я избавился c от дочернего обработчика processes и добавил waitpid в основной цикл process с некоторой обратной связью. Протестировано c и работает, но, очевидно, требуется background-foreground больше TLC.

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main(int argc, char **argv) {
        char bBuffer[BUFSIZ], *pArgs[10], *aPtr = NULL, *sPtr;
        int background;
        ssize_t rBytes;
        int aCount;
        pid_t pid;
        int status;
        while(1) {
                pid = waitpid(-1, &status, WNOHANG);
                if (pid > 0)
                        printf("waitpid reaped child pid %d\n", pid);
                write(1, "\e[1;31mmyBash \e[1;32m# \e[0m", 27);
                rBytes = read(0, bBuffer, BUFSIZ-1);
                if(rBytes == -1) {
                        perror("read");
                        exit(1);
                }
                bBuffer[rBytes-1] = '\0';
                if(!strcasecmp(bBuffer, "exit")) 
                        exit(0);
                sPtr = bBuffer;
                aCount = 0;
                do {
                        aPtr = strsep(&sPtr, " ");
                        pArgs[aCount++] = aPtr;
                } while(aPtr);
                background = (strcmp(pArgs[aCount-2], "&") == 0);
                if (background)
                        pArgs[aCount-2] = NULL;
                if (strlen(pArgs[0]) > 1) {
                        pid = fork();
                        if (pid == -1) {
                                perror("fork");
                                exit(1);
                        } else if (pid == 0) {
                                execvp(pArgs[0], pArgs);
                                exit(1);
                        } else if (!background) {
                                pid = waitpid(pid, &status, 0);
                                if (pid > 0)
                                        printf("waitpid reaped child pid %d\n", pid);
                        }
                }
        }
        return 0;
}

РЕДАКТИРОВАТЬ: Добавить в обработку process сигналов несложно с помощью signals waitpid() и WNOHANG. Это так же просто, как process переместить материал waitpid() из background-foreground верхней части цикла в обработчик signals сигнала. Однако вы должны process знать о двух вещах:

Во-первых, даже signal процессы «переднего плана» будут c отправлять SIGCHLD. Поскольку processes может быть только один процесс process переднего плана, вы можете c просто сохранить pid переднего c плана (значение, возвращаемое processes родителем из fork()) в переменной, видимой process обработчику сигнала, если signals вы хотите выполнить особую signal обработку переднего плана background-foreground по сравнению с фоном.

Во-вторых, в signals настоящее время вы выполняете background-foreground блокировку ввода-вывода для background-foreground стандартного ввода (read() в верхней signal части основного цикла). С c большой вероятностью вы будете c заблокированы на read() при возникновении c SIGCHLD, что приведет к прерыванию background-foreground системного вызова. В зависимости processes от ОС он может автоматически signals перезапустить системный вызов signal или отправить сигнал, который c необходимо обработать.