Выберите строки, которые не имеют связанных внешних ключей

Мой предпочтительный метод sql-query - левое анти-полусоединение:

SELECT    g.*
FROM      Groups g
LEFT JOIN People p ON g.GroupID = p.GroupID
WHERE     p.GroupID IS NULL

Я linq-query-syntax считаю его наиболее интуитивным, гибким sql-query и производительным.

Я написал sql целую статью о различных sql-select стратегиях запросов для поиска linq отсутствия данных - посмотрите sql-select here, если вам интересно.