Объединение нескольких разделяемых библиотек .so

На практике это невозможно.

С linux точки зрения компоновщика, SO-библиотека c - это конечный продукт, который unix-utils не содержит информации о shared-libraries перемещении, необходимой shared-libraries для компоновки.

Если у вас shared-library есть доступ к исходным или linux объектным файлам для обеих unix библиотек, легко скомпилировать linux / связать объединенный SO shared-library из них.