Какие символы разрешены в имени атрибута HTML?

Если вы говорите о XHTML, применяются div-layouts правила XML.

См. http://www.w3.org/TR/2008/REC-xml-20081126/#NT-Name

Имена и токены

[4]     NameStartChar      ::=      ":" | [A-Z] | "_" | [a-z] | [#xC0-#xD6] | [#xD8-#xF6] | [#xF8-#x2FF] | [#x370-#x37D] | [#x37F-#x1FFF] | [#x200C-#x200D] | [#x2070-#x218F] | [#x2C00-#x2FEF] | [#x3001-#xD7FF] | [#xF900-#xFDCF] | [#xFDF0-#xFFFD] | [#x10000-#xEFFFF]
[4a]    NameChar       ::=      NameStartChar | "-" | "." | [0-9] | #xB7 | [#x0300-#x036F] | [#x203F-#x2040]
[5]     Name       ::=      NameStartChar (NameChar)*
[6]     Names      ::=      Name (#x20 Name)*
[7]     Nmtoken    ::=      (NameChar)+
[8]     Nmtokens       ::=      Nmtoken (#x20 Nmtoken)*