Есть ли способ просмотреть отношения в Oracle SQL Developer?

Непонятно, ищете ли вы решение database-structure с графическим интерфейсом, но dbms вы можете запросить информацию databases из словаря следующим образом:

select table_name from user_constraints
where r_constraint_name in
  (select constraint_name 
     from user_constraints
     where constraint_type in ('P','U')
     and table_name = upper('&tableOfInterest')
  )