Почему Gradle не загружает зависимости?

Похоже, что библиотека устарела android-sdk и не была перенесена в репозиторий android-sdk Maven Central, поскольку build.gradle JCenter устарел.

Но вы можете build-gradle использовать его с Jitpack repository:

1. Добавьте его в корневой файл build.gradle в конце репозиториев:

allprojects {
    repositories {
        ...
        maven { url 'https://jitpack.io' }
    }
}

2. Добавьте зависимость в ваше приложение build.gradle:

dependencies {
    implementation 'com.github.kristiyanP:colorpicker:v1.1.10'
}

Наслаждайтесь!