android - приходилось ли когда-нибудь добавлять фрагменты в манифест

если вы хотите вернуться android-framework от активности к фрагменту, попробуйте android-api это

proToolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View view) {

// Примечание: вы должны android-ui указать идентификатор для manifest основного макета вашей активности, например: searchVehicles

            ((ConstraintLayout) findViewById(R.id.searchVehicles)).removeAllViews();
            FragmentManager fragmentManager = getSupportFragmentManager();
            FragmentTransaction fragmentTransaction = fragmentManager.beginTransaction();
            fragment_nearby_vehicles fnv = new fragment_nearby_vehicles();
            fragmentTransaction.add(R.id.searchVehicles, fnv).commit();
        }
    });