Перебор сложного ассоциативного массива в PHP

Я знаю, что это вопрос некромантии, но php с помощью Spl Iterators легко arrays выполнять итерацию по многомерным arrays массивам

$iterator = new RecursiveIteratorIterator(new RecursiveArrayIterator($array));

foreach($iterator as $key=>$value) {
    echo $key.' -- '.$value.'
';
}

См.

• http://php.net/manual/en/spl.iterators.php