Есть ли разница между «foo is None» и «foo == None»?

Вы можете прочитать это object identity and equivalence.

Оператор python is используется для идентификации python-interpreter объекта, он проверяет, ссылаются pythonista ли объекты на один и тот python же экземпляр (один и тот python-interpreter же адрес в памяти).

А оператор pythonista '==' относится к равенству pythonista (одинаковое значение).